专利原文与附图
一种双孢菇自动采集装置
An Automatic Agaricus bisporus Harvesting Device
该专利由多层培养基、可升降传送带和可升降采摘车三部分构成。采摘车与当前培养层完成高度和导轨对接后，毛毡滚子将双孢菇拢向左右往复的底部刀片，切下的双孢菇经车内传送带和侧向升降传送带外运；随后降低刀片执行切梗并升至下一层。
专利摘要
本专利公开一种双孢菇自动采集装置。培养基地板、升降地板和传送带底板保持平行，采摘车导轨与培养基地板导轨在作业层重合。采摘车前部毛毡滚子持续转动，将双孢菇引向底部往复刀片；切下的双孢菇进入采摘车传送带，再转移到蘑菇传送带。完成采摘后采摘车返回，刀片下降并再次前进完成切梗，之后升至下一培养层重复作业。
- 双孢菇
- 多层培养基
- 升降采摘车
- 导轨对接
- 毛毡滚子
- 曲柄摇杆
- 往复刀片
- 传送带
柔性双孢菇需要在多层培养基中完成采摘、输送和切梗
专利背景将人工费用和采摘效率作为装置设计所针对的问题。
装置通过层间对齐、柔性滚子、往复刀片和两级传送建立连续机械作业链。
培养基、可升降传送带和可升降采摘车组成三部分系统
培养基系统包含培养基地板导轨、培养基地板和支架；说明书实施例展示两层结构。
采摘车平台和侧向传送带分别由吊索升降，并在当前作业层保持与培养基地板同高。
图1展示培养基系统、可升降传送带系统和可升降采摘车系统的总体布置。
查看高清原图 ↗升降地板上的采摘车导轨与培养基地板导轨完成对接
采摘车底部车轮与升降地板上的导轨滑动配合，升降地板通过吊环和吊索调整高度。
当两组导轨重合后，采摘车能够从升降平台进入当前培养层。
图3展示采摘车、升降地板、采摘车导轨、底板吊环和吊索。
查看高清原图 ↗采摘车集成行走、毛毡滚子、刀片和车内传送带
驱动电机及减速器带动车轮，采摘车能够工进和工退；操控按钮设有急停、开始、工进、工退和停止。
毛毡滚子、底部刀片和采摘车传送带按采摘方向顺序布置。
图4展示侧挡板、车轮、毛毡滚子、刀片组件、采摘车传送带及相关传动结构。
查看高清原图 ↗曲柄摇杆机构驱动底部刀片左右往复并可调整切入高度
刀片组件包含曲柄摇杆电动机、摇杆、底部刀片和可升降刀片后支撑板。
采摘行程后调低刀片支撑板，再次工进时沿原切削痕迹增加切入深度以执行切梗。
图6展示曲柄摇杆电动机、摇杆、底部刀片和可升降刀片后支撑板。
查看高清原图 ↗单层先采摘后切梗，完成后升至下一层重复作业
采摘车和传送带首先与当前培养层对齐；采摘完成后采摘车工退，刀片下降后再次工进切梗。
一层完成后采摘车和传送带升至第二层并重复相同流程。
图8展示系统启动、层间升降、采摘、工退、刀片下降、切梗及下一层循环。
查看高清原图 ↗层间对接、柔性拢集、往复切割与双级输送形成一体化作业链
毛毡滚子使用毛状材料并持续转动；双孢菇切下后依次经过采摘车传送带和蘑菇传送带。
专利文本未给出通用采摘速度、损伤率、产能或适配面积数值。
第二层阅读
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姚宗伟，王震，李学飞，黄秋苹，杨宏飞. 一种双孢菇自动采集装置: CN 109429917 B[P]. 2024-02-23.
姚宗伟，王震，李学飞，黄秋苹，杨宏飞. (2024). 一种双孢菇自动采集装置 (CN 109429917 B). China National Intellectual Property Administration.
[1] 姚宗伟，王震，李学飞，黄秋苹，杨宏飞, “一种双孢菇自动采集装置,” 中国专利 CN 109429917 B, 2024-02-23.