End-to-End predictive modeling of excavator hydraulic systems
Mechanical Systems and Signal Processing · 2026
已发布简报Research Knowledge Graph
在持续生长的气泡网络中探索研究关联。
Explore research connections in a living bubble network.
不同大小与颜色的圆形节点代表研究者、主题、论文、项目和专利。论文节点直达已发布简报；项目与专利节点使用稳定详情路由。
Colored bubbles represent the researcher, themes, papers, projects, and patents. Every output keeps a stable detail route.
- 论文简报
- Papers
- 24
- 项目记录
- Projects
- 7
- 专利记录
- Patents
- 21
- 关联关系
- Relations
- 200
研究者Researcher 研究主题Theme 论文Paper 项目Project 专利Patent 策展关联Curated 推断关联Inferred 52项成果可见
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Soft curved links separate network layers. Solid links represent curated theme metadata or brief-related connections; dashed links remain title-, keyword-, or brief-level inferred associations, not proven outputs, patent support, or citations.
Accessible Index
所有成果节点的可点击索引。
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Reinforcement learning-based trajectory planning for continuous digging of excavator working devices in trenching tasks
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering · 2025
已发布简报Bio-inspired Excavator Digging Trajectory Planning: Insights from Mole Digging Patterns
Journal of Bionic Engineering · 2025
已发布简报Research on autonomous path planning and tracking control methods for unmanned electric shovels
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering · 2025
已发布简报Real-time task-oriented continuous digging trajectory planning for excavator arms
Automation in Construction · 2023
已发布简报Digging Trajectory Optimization for Cable Shovel Robotic Excavation Based on a Multi-Objective Genetic Algorithm
Energies · 2020
已发布简报Shoveling-Induced Slip Prediction for Distributed Electric Wheel Loaders: A Feature-Enhance CNN-BiLSTM Approach
IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2026
已发布简报A Load Distribution Estimation Method for Multiple Trucks Incorporating Attention Mechanism
IEEE Transactions on Industrial Informatics · 2025
已发布简报Accuracy evaluation of load distribution in engineering vehicles under extreme environments
Journal of Cleaner Production · 2025
已发布简报Synchronized path planning and tracking for front and rear axles in articulated wheel loaders
AUTOMATION IN CONSTRUCTION · 2024
已发布简报Deep learning-based prediction of piled-up status and payload distribution of bulk material
Automation in Construction · 2021
已发布简报Generalizable Collaborative Path Planning for Heterogeneous Construction Vehicles via DSN-GRU and Dual-Path Fusion
Advanced Engineering Informatics · 2026
已发布简报Bio-inspired Dyna-LIO: A Frog Vision-based LiDAR SLAM for Engineering Vehicles in Dynamic Environments
Journal of Bionic Engineering · 2026
已发布简报Cost‐effective excavator pose reconstruction with physical constraints
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering · 2025
已发布简报基于合成图像数据集的挖掘机关键点识别
吉林大学学报(工学版) · 2026
已发布简报Target Detection for Construction Machinery Based on Deep Learning and Multisource Data Fusion
IEEE Sensors Journal · 2023
已发布简报Point cloud registration algorithm based on curvature feature similarity
Measurement · 2021
已发布简报Accurate and effective framework for identifying track defects
Measurement · 2022
已发布简报基于机器视觉和卷积神经网络的轨道表面缺陷检测方法
铁道学报 · 2021
已发布简报A novel deep earth observation-oriented methods for enhancing magnetometry sensor stability
Measurement · 2022
已发布简报基于数值仿真的大型塔式磨机工作特性分析
吉林大学学报(工学版) · 2021
已发布简报Segmentation of Track Surface Defects Based on Machine Vision and Neural Networks
IEEE Sensors Journal · 2022
已发布简报Load sharing characteristic of a power-integrated gearbox in a hydraulic top-drive system
Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science · 2019
已发布简报Study on Roll Instability Mechanism and Stability Index of Articulated Steering Vehicles
Mathematical Problems in Engineering · 2016
已发布简报无人驾驶工程车辆多机协同作业智能规划方法研究
国家自然科学基金项目
稳定详情路由 · 简报待逐项补充非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究
国家自然科学基金
稳定详情路由 · 简报待逐项补充基于多场耦合的全液压顶驱性能优化研究
中国博士后科学基金面上项目
稳定详情路由 · 简报待逐项补充面向工程车辆动态信息获取与状态辨识的智能轮胎关键技术研究
吉林省教育厅“十三五”科学技术项目
稳定详情路由 · 简报待逐项补充面向工程车辆主动安全控制的智能轮胎关键技术研究
吉林省科技厅优秀青年人才基金
稳定详情路由 · 简报待逐项补充面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识
国家自然科学基金
稳定详情路由 · 简报待逐项补充面向智能装载机的无人驾驶关键技术研究
吉林省科技发展计划项目
稳定详情路由 · 简报待逐项补充一种面向管网施工场景的挖掘机作业轨迹生成方法及系统
CN 121209524 A · 发明专利申请公开
已发布简报一种挖掘机管沟作业的最优轨迹规划方法
CN 121295775 A · 发明专利申请公开
已发布简报挖掘机工作装置连续轨迹规划方法
CN 119692582 B · 授权发明专利
已发布简报一种反铲式挖掘机连续实时轨迹规划方法
CN 114819256 B · 授权发明专利
已发布简报一种铰接式车辆路径跟踪控制方法
CN 113721454 B · 授权发明专利
已发布简报一种基于人机协同条件下的实时轨迹生成与跟踪控制方法
CN 121066233 B · 授权发明专利
已发布简报一种装载机–自卸车智能轨迹规划方法及系统
CN 121325981 A · 发明专利申请公开
已发布简报基于过程解耦的多自卸车协同轨迹规划方法及系统
CN 121300368 A · 发明专利申请公开
已发布简报一种装载机地空协同作业方法
CN 115924074 A · 发明专利申请公开
已发布简报工程车辆智能化SLAM定位方法
CN 119575397 A · 发明专利申请公开
已发布简报工程车辆位姿感知方法
CN 119555062 A · 发明专利申请公开
已发布简报一种融合点云信息的铲斗落地点预测方法
CN 119573738 A · 发明专利申请公开
已发布简报一种基于3d视觉的挖掘机位姿识别方法
CN 119515981 B · 授权发明专利
已发布简报基于机器视觉的满斗率预测系统和方法
CN 113486818 B · 授权发明专利
已发布简报一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法
CN 110254468 B · 授权发明专利
已发布简报一种无人装载机行驶路径规划方法
CN 119597007 A · 发明专利申请公开
已发布简报一种分布式电驱动无人装载机及其扭矩控制方法
CN 116215255 B · 授权发明专利
已发布简报一种离散物料堆积状态智能在线预测装置及预测方法
CN 111784718 B · 授权发明专利
已发布简报一种基于云服务的增材制造数字孪生系统构建方法
CN 115489125 A · 发明专利申请公开
已发布简报一种双孢菇自动采集装置
CN 109429917 B · 授权发明专利
已发布简报一种轮胎力学特性实时测量装置及其测量方法
CN 107817117 B · 授权发明专利
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